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是一种常用于控制系统中的一种控制策略，其主要目标是通过引入滑模面来实现对系统状态的快速、精确的控制。滑模设计的重点主要包括以下几个方面：

滑模面的选择：滑模面是滑模设计的核心，它是一个虚拟的平面，通过滑模面的选择可以实现对系统状态的控制。滑模面的选择需要考虑系统的特性以及控制目标，通常可以通过系统的数学模型和控制要求来确定。

滑模控制律的设计：滑模控制律是滑模设计的关键，它是通过对滑模面的控制来实现对系统状态的控制。滑模控制律的设计需要考虑系统的动态特性以及控制目标，通常可以通过系统的数学模型和控制要求来确定。

滑模参数的选择：滑模参数是滑模设计的重要组成部分，它决定了滑模控制律的性能和稳定性。滑模参数的选择需要考虑系统的特性以及控制要求，通常可以通过试验和仿真来确定。

滑模控制器的实现：滑模控制器是滑模设计的实际应用，它是通过硬件或软件实现滑模控制律的控制器。滑模控制器的实现需要考虑系统的实际应用环境以及控制要求，通常可以通过控制器的设计和调试来完成。

总之，滑模设计的重点是通过选择合适的滑模面、设计合理的滑模控制律、选择合适的滑模参数以及实现滑模控制器来实现对系统状态的快速、精确的控制。滑模设计在控制系统中具有广泛的应用，可以应用于各种不确定性和非线性系统的控制，具有较好的鲁棒性和适应性。