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的选择与系统的动态特性、控制目标的要求、系统的非线性特性以及控制器的设计等因素密切相关。在实际应用中，需要综合考虑这些因素，选择合适的滑模单价，以实现系统的稳定性和鲁棒性。

系统的动态特性：滑模单价与系统的动态特性密切相关。系统的动态特性包括系统的阻尼比、自然频率等。当系统的动态特性较快时，滑模单价可以选择较大的值，以提高系统的响应速度；当系统的动态特性较慢时，滑模单价可以选择较小的值，以提高系统的稳定性。

控制目标的要求：滑模单价的选择还与控制目标的要求有关。如果控制目标要求系统的响应速度较快，那么滑模单价可以选择较大的值；如果控制目标要求系统的稳定性较高，那么滑模单价可以选择较小的值。

系统的非线性特性：滑模单价的选择还与系统的非线性特性有关。对于非线性系统，滑模单价的选择需要考虑系统的非线性程度。当系统的非线性程度较大时，滑模单价可以选择较大的值，以提高系统的鲁棒性；当系统的非线性程度较小时，滑模单价可以选择较小的值，以提高系统的稳定性。

控制器的设计：滑模单价的选择还与控制器的设计有关。不同的控制器设计方法对滑模单价的选择有不同的要求。例如，基于滑模变结构控制的方法通常需要选择较大的滑模单价，以实现系统的鲁棒性和抗干扰能力。